2016年7月5日

機械手臂組裝

1.取出圓形及2個座柱和2個ㄇ形積木組成如下圖
 
2.組合底座,使用下列積木,使用熱融膠或白膠黏合


3.接上伺服馬達

 4.擺臂:使用短鏍絲鏍冒和下列積木組合手臂
5.使用長鏍絲和下列積木(記得有小孔的要在下方,給伺服馬達鎖鏍絲用)

6.使用下列積木和短鏍絲組合,要活動勿鎖太緊,也可以使用小圓來鎖。



7.使用下列積木組合,要使用熱融膠或是樹脂黏合。
8.使用下列積木加上組合好的物件完成手臂前端,和長臂結合處使用熱融膠或樹脂黏合。



9.最後完成三軸機械手臂。

10.這個套件可以做四軸的,想一下如何改!

11.如果要原始設計圖檔,請至英氐開譜敦網站下載svg,使用雷射切割3mm合板。

張貼留言